一种目标定位方法、装置及系统

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一种目标定位方法、装置及系统
申请号:CN202411058643
申请日期:2024-08-02
公开号:CN119031233A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种目标定位方法、装置及系统,可以提高目标定位的效率。根据本申请的一个方面,提供了一种目标定位方法,包括:控制第一摄像头在第一预设范围内拍摄,获得第一图像;控制第二摄像头在第二预设范围内拍摄,获得第二图像;其中,所述第一摄像头的拍摄区域大于所述第二摄像头的拍摄区域;通过动态滑窗虚拟环扫技术对第一图像和第二图像进行处理,识别目标存在状态;当所述目标存在状态表示所述第一图像中存在目标且所述第二图像不存在目标时,调整所述第二摄像头直至所述第二图像存在目标;基于所述第二摄像头的安装位置以及单目视觉定位方式,获得目标的实时位置。
技术关键词
图片 定位方法 单目视觉定位 对象检测模型 图像 实时位置 注意力机制 方位角 控制模块 场景 坐标系 动态 云台 定位系统 尺寸 定位模块 识别模块 水面 校正