一种适用于低质量图像的车钩对中状态视频检测方法

本发明涉及一种适用于低质量图像的车钩对中状态视频检测方法，包括以下步骤：采集车钩视频并预处理；利用K‑means聚类方法锁定感兴趣区间，根据聚类结果在目标区间内设置初设位置并进行迭代预热，得到可靠位置；基于预热结果，在目标区域内实时检测目标点位置并与可靠位置比较，得到特征点1；使用最小矩形区域检测算法实时检测特征点2；根据点1、点2的初始可靠位置，连接视频中车钩的基准线；在每一帧检测中，检测点1、点2的实时位置，两点连线作为目标线。计算基准线与目标线之间的夹角；判断车钩对中状态并反馈。