一种基于5G网络的北斗卫星辅助定位方法

本发明公开了一种基于5G网络的北斗卫星辅助定位方法，涉及通信技术领域，包括，在定位区域内构建多组5G基站，形成具有定位功能的5G网络平台；基于5G基站区域内的巡检机器人进行探测定位，得到定位数据，对定位数据进行处理；基于处理后的定位数据构建预测坐标模型，将处理后的定位数据应用于预测坐标模型中，对定位数据进行混合计算，获取预测定位坐标；基于预测定位坐标构建损失函数最小化预测坐标与真实坐标的误差，得到误差定位坐标；在误差定位坐标中获取最优定位结果，输出最优定位结果，本发明通过构建具有定位功能的5G网络平台，确保了定位区域内信号的良好覆盖，增强了定位系统的鲁棒性，降低了因信号覆盖不全而导致的定位失败概率。