摘要
本发明公开生球抽样检测机,涉及金属粉末加工技术领域,包括:机械手抓取模块,机械手抓取模块能够将生球从取样点抓取并放置到生球转运模块上,生球转运模块能够将生球移动至皮带传输模块的进料端,生球强度测试模块与皮带传输模块的出料端位置对应,生球强度测量模块能够对生球进行质量检测。生球抽样检测机采用机械手抓取模块和自动化的转运模块,实现从取样点到检测点的全自动化转运,减少了人工干预。通过升降皮带模组和旋转接料料斗的设计,生球的转运更加连续和高效,避免了转运中断。利用自动化的生球强度测试模块,可以快速进行生球质量检测,减少人工目测的主观性,提高检测的一致性和准确性。