摘要
本发明提供的车辆顶棚件装配设备包括:喷胶工位组件,包括用于定位放置顶棚毛坯件辅助喷胶的喷胶模仁件,以及用于容纳胶液以及执行喷胶工序的胶机;包边工位组件,包括包边执行机构以及辅助执行包边动作的升降机构;卡扣装配工位组件,包括用于执行装配的装配机械臂、用于定位放置顶棚毛坯件的装配模仁件,以及辅助卡扣输送到位的震动盘机构;移栽组件,包括底架、驱动机构及两个支撑机构,支撑机构分别位于底架上不同位置,用于将顶棚毛坯件从喷胶工位组件转移至包边工位组件,或者从包边工位组件转移至卡扣装配工位组件;支架组件,包括横撑梁架,用于悬挂固定胶机、升降机构,横撑梁架的外缘连接有纵梁组,用于将横撑梁架抬离地面预设高度。