摘要
本申请涉及一种智驾数据挖掘方法及其装置、计算机程序产品，包括：获取多帧样本图像，并提取所述多帧样本图像的图像特征向量和文本特征向量；将所述图像特征向量和所述文本特征向量作为训练样本训练跨模态模型；在训练过程中，所述跨模态模型学习所述图像特征向量和所述文本特征向量之间的关联关系；获取驾驶场景图像，提取所述驾驶场景图像的图像特征向量并输入训练完成的跨模态模型进行处理，并根据跨模态模型输出的文本特征向量获得场景描述信息；根据所述场景描述信息构建智驾场景知识库。通过本申请，能够提高挖掘过程中驾驶场景图像的特征表示的综合性与准确性，基于此实现更加高效和精确的智能驾驶数据挖掘。
