综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统

本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统，涉及煤炭开采技术领域。其中，方法包括：通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度；获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据；基于三维点云数据确定运输物料的体积；获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值，基于电流值、链速值和体积，确定运输物料的质量；根据运输物料的质量和体积，确定运输物料的密度；根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度，计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。