农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法

本发明公开了农田自行走设备用四轮独立驱动转向底盘及其驱动方法，应用在农业工程机械底盘技术领域，本发明通过设置转向驱动组件和行走驱动组件，可使四个车轮均能实现360度旋转独立转向以及行走驱动，从而使底盘主体具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生，通过行走驱动组件带动底盘主体前后移动，通过转向驱动组件带动车轮转动方向，便于实现独立驱动转向，便于精准转向，提高运行的稳定性以及转向的安全性。