风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法

本发明涉及一种风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法，包括现场检测安装机器人，现场检测安装机器人包括装置箱、攀爬行走装置、视觉检测装置、输送装置、固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置和控制系统；攀爬行走装置能够吸附在风机塔筒上并行走，并调整与风机塔筒的间距；视觉检测装置包括安装于装置箱外部的摄像头；所述输送装置包括设置在容纳仓室中输送带；所述固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置都安装于装置箱的容纳仓室中，固定板存放装置能够存放有多个固定板且每次释放出一个固定板到输送带的第一投放工位上；喷胶装置能够对固定板前侧面和上侧面喷胶，加速计存放装置能够存放有多个加速计且每次释放出一个加速计。