一种磁悬浮轴承系统控制参数自整定方法及系统

本发明公开一种磁悬浮轴承系统控制参数自整定方法及系统，该方法包括：获取磁悬浮轴承系统的转子位移信号；根据所述转子位移信号，以稳态位置和响应速度为指标，实现转子的初步悬浮；以灵敏度函数峰值为优化目标，进一步优化控制参数，采用广度优先剪枝搜索树算法实现控制参数的自整定。