基于深基坑施工的动态危险区域入侵预警系统

本发明涉及入侵预警系统技术领域，公开了基于深基坑施工的动态危险区域入侵预警系统，包括传感器模块、图像识别模块、预警模块以及操作预设系统，所述传感器模块包括摄像头、激光雷达、红外传感器以及压力传感器，所述摄像头是一种视频输入设备，所述激光雷达用以向目标发射探测信号并接收反射回来的信号，所述红外传感器用以夜间对深基坑进行监控发现温度异常的位置。通过将SSD、SAD以及NCC融合并且与激光雷达扫描结果相结合，建立一个三维立体的模型，根据三维模型进行立体网格的建设，将整个画面内容填满等比例的正方形，而在这些正方形中也存在明确的坐标，所以可以对画面内容进行精确的定位，可根据立体模型将危险区域进行精确的划分。