基于分时规划与雷视融合的路径优化选择方法及系统

本发明公开了基于分时规划与雷视融合的路径优化选择方法及系统，首先基于时空动态图模型TSDG进行分时路径规划并获得分时路径规划数据，接着利用图神经网络GNN根据实时交通状况变化动态调整分时路径规划数据并获得调整后分时路径规划数据；本发明实现了具有分时路径优化选择的功能，还具有对视觉数据与激光雷达数据进行融合处理的功能，也具有从执行路径优化和执行轨迹优化中进行快速精准选择并执行的功能，也还具有对优化结果进行实时监控调整的功能，不仅能适应不同的应用场景需求，且利用路径优化和轨迹优化的优势还能提高路径规划的效率与安全性，适合被广泛推广和使用。