一种料仓储量的感知方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种料仓储量的感知方法、装置、设备及存储介质，该感知方法通过可移动装置带动三维激光雷达在作业场地内进行移动，能够在三维激光雷达移动的过程中对作业场地进行激光定位，极大地缩减了作业场地内感知设备的安装成本，有利于料仓储量感知方法在中大型作业地点中进行普及与推广，同时还可以减少因感知设备与料仓位置之间需要进行坐标标定而产生的计算偏差，有效地提高了料仓储量的预估结果准确度。