车辆红绿灯感知异常的检测方法、系统及车辆

本申请涉及一种车辆红绿灯感知异常的检测方法、系统及车辆，方法包括：S1、获取车辆周围的实时环境图像；S2、根据所述实时环境图像对车辆周围的物体进行识别与跟踪以获取障碍物的运动数据；S3、根据所述实时环境图像获取道路信息，和获取车辆行驶信息；S4、根据所述障碍物的运动数据、所述道路信息和所述车辆行驶信息确定车辆红绿灯感知异常。本申请的方案，通过实时检测和挖掘红绿灯感知异常，进而规避异常场景，自动驾驶系统的安全性和可靠性好。