一种踢脚线清洁方法、装置、扫地机器人及存储介质

本申请提供了一种踢脚线清洁方法、扫地机器人、电子设备及存储介质，涉及智能家居技术领域，其中，所述方法包括：响应于所获取到的踢脚线清洁指令，确定目标踢脚线标识，驱动机械臂抓取清洁工具；根据目标踢脚线标识对应的位置信息和轮廓信息确定自动清洁设备的作业路径和机械臂的第一位姿；其中，第一位姿用于确定清洁工具的清洁高度和清洁姿态；沿着作业路径移动，在移动过程中基于第一位姿采用清洁工具，对目标踢脚线标识对应的踢脚线进行清洁。本申请实施例通过机械臂的位姿调整结合自动清洁设备的路径规矩，实现了踢脚线的针对性清洁，有效提升了清洁效率。