基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统

本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。