脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人

本发明公开了一种脊椎椎板切割路径的规划装置、方法及手术机器人，涉及医疗技术领域。规划装置包括：确定模块，用于确定目标脊椎椎板的目标三维模型的初始切面：调整模块，用于根据目标脊椎椎板的切割需求调整初始切面，得到目标切割面；规划模块，用于根据目标切割面规划目标脊椎椎板的切割路径。该规划装置，可实现脊椎椎板切割路径的自动规划，便于后续手术机器人进行自主对脊椎椎板进行准确切割，进而有助于脊椎椎板切割手术的顺利完成，减轻了医生的手术压力。