一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法

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一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法
申请号:CN202411076574
申请日期:2024-08-07
公开号:CN118727555A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法,包括:机器人底盘部分,用于带动整个机器人行进;砖块取出部分,安装在机器人底盘部分的前端,用于将透水砖从砖垛上推出;砖块摆放部分,位于砖块取出部分的后方,用于调整砖块位置、角度,并进行必要的截断操作,将砖块整齐地排列;砖块滑落部分,位于砖块摆放部分的下方,用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上;透水混凝土垫层铺设部分,安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方,用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术,解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题,显著提升了施工工艺和效果。
技术关键词
人行道透水砖 透水混凝土 砖块 机器人底盘 冲击气缸 载物板 步进电机 链条 缓冲挡板 垫层 顶升油缸 直齿内齿轮 减速器 调平油缸 推杆 回转轴承 L形连接件 振动电机