摘要
本发明公开了一种轿厢污渍清洁方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人置于电梯的轿厢内部时，获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据；基于运行数据确定电梯的电梯状态，电梯状态表示电梯的空闲程度；根据电梯状态在轿厢中确定出目标区域；基于环境数据确定目标区域的清洁计划，清洁计划包括至少一段清洁路线和每段清洁路线的清洁模式；基于清洁计划清洁轿厢中的目标区域。结合电梯空闲程度可以适应性地获得不同大小的目标区域，在减少对乘客的影响幅度的情况下实现了对轿厢的清洁。还基于环境数据确定目标区域的清洁计划，可以有目标的对污渍区域进行清理，还可以对清洁路线进行优化规划，能够在有效清理污渍的同时减少清洁时间。
