一种考虑尺寸变形的构件加工区域视觉定位方法

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一种考虑尺寸变形的构件加工区域视觉定位方法
申请号:CN202411079575
申请日期:2024-08-07
公开号:CN119048443A
公开日期:2024-11-29
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种考虑尺寸变形的构件加工区域视觉定位方法,属于构件加工技术领域,其中,该方法包括:根据标准构件信息确定局部飞边区域及其对应的初始飞边点云数据;根据标准构件信息对构件的充型和凝固冷却过程进行仿真,得到构件变形信息,基于构件变形信息确定辅助定位区域及其对应的定位点云数据;将定位点云数据与测量点云数据配准,得到目标变换矩阵,基于目标变换矩阵对初始飞边点云数据进行转换,从测量点云数据中提取得到目标点云数据,基于目标点云数据确定加工区域。本申请借助辅助定位区域实现在测量点云可能出现飞边的局部飞边区域中提取目标点云数据,减少非加工区域点云的引入,提高了加工区域定位精准度。
技术关键词
视觉定位方法 测量点 数据 定位点 点云 矩阵 特征点信息 视觉定位装置 尺寸 一致性算法 存储器 处理器 指标 电子设备 程序 导线