一种山谷地形低空高效飞行的航路优化方法

本发明公开了一种山谷地形低空高效飞行的航路优化方法，所述方法包括：步骤1：获得山谷地形数据，对山谷地形数据进行处理获得山谷地形三维网络空间模型；步骤2：对A*搜寻算法进行改进，获得改进后的A*搜寻算法；步骤3：获得起点坐标和终点坐标，基于起点坐标和终点坐标和山谷地形三维网络空间模型，利用改进后的A*搜寻算法进行路径规划，生成无人机飞行路径；本方法能够增强无人机的路径规划稳定性、安全性和能效；本方法提高在山谷地形环境中飞行的安全性和平稳性。