一种磨边机夹紧装置及基于串级PID算法的磨边机夹紧力控制系统

一种磨边机夹紧装置，包括控制板、机头和夹紧轴，所述机头与镜轴相连接，所述镜轴与镜片相连接；所述夹紧轴与夹紧螺杆相连接，所述夹紧螺杆上套设有夹紧螺母，所述夹紧螺母后侧的夹紧螺杆上设有夹紧力背压簧片，所述夹紧力背压簧片与杠杆旋转轴相连接，所述杠杆旋转轴与推力弹簧相连接，所述推力弹簧与夹紧力放大杠杆相连接，所述夹紧力放大杠杆与推杆相连接，所述推杆前侧设有应变片，本发明当镜片上的夹紧力开始逐渐增大，同时产生的反作用力通过夹紧螺母、夹紧力背压簧片和夹紧力放大杠杆，作用在应变片上，应变片产生的形变量被控制板采集并处理后，反馈给夹紧电机，控制夹紧电机运转，从而使镜片上的夹紧力保持恒定。