应用于海洋水深探测的星载激光光子点云去噪方法

本发明提供一种应用于海洋水深探测的星载激光光子点云去噪方法，涉及星载激光雷达光子识别及信息提取技术领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理：输入数据，提取海面光子和海底光子；步骤S2、粗略去噪：去除海底光子异常点，获得粗略去噪后的海底光子点云；步骤S3、精细去噪：对粗略去噪后的海底光子点云划分窗口，通过计算阈值提取海底信号光子点云。本发明通过依次进行数据预处理、粗略去噪和精细去噪这三个步骤，来实现对海底信号光子点云的完整、准确提取；基于此，解决了现有的去噪算法存在着局限性，无法良好适用于通过星载激光雷达获取海洋水深信息的问题。