摘要
本申请公开了一种多源融合的无人仓储管理系统,涉及仓储管理技术领域,包括:摄像头,用于采集仓库中的实时色彩数据;激光雷达,用于采集仓库中的实时距离数据;云处理装置,根据实时距离数据建立实时目标模型,提取人员目标和货物目标,根据货物目标的形状和大小确定货物的种类和数量,云处理装置在获取实时色彩数据后,在实时目标模型中添加色彩,根据货物目标的色彩对货物的种类进行校正,根据货物的种类和数量生成相应的入库/出库记录。本申请采用云技术和AI技术,仅需要在仓库中安装摄像头和激光雷达,大大减小了仓储管理在前端的成本,而且实现了全自动化的管理,提高了管理效率。