输电线路杆塔精细化航线规划方法

本发明涉及无人机航线规划技术领域，尤其为一种输电线路杆塔精细化航线规划方法，包括：在三维航线规划软件中，根据新建或打开巡检任务，打开点云用于拾取塔杆，打开塔杆模拟，再绘制目标；目标绘制后生产航线，并进行参数设置；然后进行飞行预览，预览后发布航线或导出航线。本发明，无人机载的双目相机测量平台及影像测量系统，实现输电线路基于数字光学的电网机载高精度三维空间测量，测量中误差优于1cm。以三维航线规划软件，实现无人机载双目相机测量平台的自动化作业。提高电网设备关键位置测量的作业效率，提高测量精度、降低感应电等作业风险，节省作业成本，实现智能化规范作业。