一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统

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一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统
申请号:CN202411088892
申请日期:2024-08-09
公开号:CN118980505A
公开日期:2024-11-19
类型:发明专利
摘要
本发明适用于飞机舱门耐久性测试领域,提供了一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统,所述系统包括:运动模拟子系统、运动执行子系统、运动测试调校子系统,针对飞机舱门功能试验平台的耐久性测试需求,实现了运动模拟、运动执行和运动测试调校的智能操作一体化。可实现舱门开关动作流程的仿真模拟、动作执行和测试调校的闭环回路控制。相比于传统的测试方法,该智能操作系统投入劳动力小,效率高,测试过程一致性强,且测试过程数据记录全面;飞机舱门耐久性测试结果精准稳定可靠。
技术关键词
自动化机械设备 舱门 耐久性测试系统 子系统 视觉定位导航 机器人位姿 智能传感系统 自动化机械装置 坐标系 仿真系统 激光跟踪仪 仿真模型 六轴工业机器人 机器人运动轨迹 视觉传感装置 模型库