一种智能花椒采摘机器人

本发明公开了一种智能花椒采摘机器人，包括无人机、固定在无人机支腿上的固定板，固定板上设置有转动调节结构，转动调节结构与动力调节结构连接，动力调节结构与用于将花椒与枝条分开的拨开结构连接，动力调节结构与用于收集花椒的盛放组件连接，盛放组件上设置有用于花椒临时定位的夹持固定结构；无人机上的旋翼动力结构通过软轴与用于切断花椒根的切割组件连接。本发明提供的智能花椒采摘机器人，能够轻便快捷的实现对花椒的采摘，避免了人手受伤，且装置方便携带，具有多功能的技术效果。