一种远程心腔内可调弯鞘管装置及系统

本申请公开了一种远程心腔内可调弯鞘管装置及系统，涉及医疗器械技术，包括：尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管；机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述引导鞘管，所述机械传动部件用于基于齿轮结构控制所述引导鞘管执行所需的移动和/或打弯动作；可视化部件，基于所述引导鞘管实现，包括电极环，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述电极环。本申请的装置用于适配手术机器人进行轴向进退、周向旋转和双向打弯控制的机械传动，辅助术者提高手术效率以及安全性。