一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统

本发明公开了一种自适应学习型工业内窥镜控制方法及系统，属于工业内窥镜领域，其中方法包括：设置双头工业内窥镜，双头工业内窥镜包括探测头和检测头；基于三维发动机模型生成探测头的全局探测路径和自适应探测参数，控制探测头在目标发动机内部进行扫描，获取初步扫描数据，标识出目标发动机内部的异常指示区域；生成精细检测区域，得到检测头的局部检测路径和自适应检测参数，控制检测头按照局部检测路径在目标发动机内部进行扫描，获取精细检测数据；对精细检测数据和初步扫描数据进行融合处理，生成目标发动机的目标检测报告。通过工业内窥镜的自适应控制，达到了提高工业内窥镜的检测效率和精确度的技术效果。