一种基于RISC-V的角位移检测方法、系统及存储介质

本发明涉及数据安全技术领域，特别是涉及一种基于RISC‑V的角位移检测方法、系统及存储介质。本发明通过振动传感器采集检测设备的振动信号，地磁传感器采集检地磁强度和方向，并基于振动传感器采集检测设备的振动信号以及地磁传感器采集检地磁强度和方方向，通过深度学习学习对卡尔曼滤波器的初始参数进行优化，并通过优化的卡尔曼滤波器对振动传感器和地磁传感器的输出进行组合，去除地磁传感器的异常解，同时解决地磁传感器受磁场影响不稳定的问题，从而有助于得到精确稳定的角位移信息。