一种集成转动式光学检测的盾构机滚刀用送料机器人

本发明涉及盾构机导料和检测技术领域，尤其是一种集成转动式光学检测的盾构机滚刀用送料机器人，包括机器人本体和光学识别模组，机器人本体上表面开设有上置收纳凹槽。本发明的一种集成转动式光学检测的盾构机滚刀用送料机器人来对盾构机滚刀进行装配和输送，可以方便运输，降低运输难度；在弧形装配框内底面上安装有电控驱动轮和底侧支撑轮，在弧形装配框两侧壁上固定光学检测模块，可以在盾构机滚刀运输时同步进行转动，利用转动来对滚刀两侧进行光学检测，提升检测效率和保证检测范围；通过在运输时同步进行检测，可以提升检测效率；整个弧形装配框的位置可调，通过内部装填情况自动与电控调节丝杆分合，操作更加方便。