一种具有大容差抓取与高精度定位功能的空间柔性机械手

本发明涉及空间机器人技术领域，具体涉及一种具有大容差抓取与高精度定位功能的空间柔性机械手，包括：手柄，包括适于与待抓捕目标物体连接的连接部和适于与驱动箱连接的凸出部；驱动箱，具有与所述凸出部适配的凹槽，所述凸出部具有悬浮在所述凹槽上方的第一状态和固定在所述凹槽中的第二状态，在所述第二状态时，所述凸出部的最低点与所述凹槽的最低点之间预留有间隙，且所述凸出部的至少部分与所述凹槽内壁贴合设置；夹爪，可开合地设于所述驱动箱上，适于在驱动力作用下对手柄施加由第一状态转换至第二状态的作用力，以抓取并固定所述手柄。本发明提供了一种定位定姿精度高，加工难度低的具有大容差抓取与高精度定位功能的空间柔性机械手。