基于语义信息的语义地图构建方法及可读存储介质

本发明实施例提供一种基于语义信息的语义地图构建方法及可读存储介质，属于消防地图技术领域。所述语义地图构建方法包括：获取变电站消防地图的历史语义信息数据；构建变电站消防地图语义模型；本发明通过获取变电站消防地图的历史语义信息数据，再构建变电站消防地图语义模型，采用历史语义信息数据对变电站消防地图语义模型进行训练，在消防机器人巡检过程中，采集消防机器人的实时雷达坐标信息以及实时语义信息，并将实时语义信息输入至变电站消防地图语义模型中，得到语义内容，结合实时雷达坐标信息以及语义内容获取到实时的消防地图，该种方式可以有效地提高地图绘制的精度以及可靠性。