一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构

本发明公开了一种打磨机器人配套得到浮动打磨头结构，具体涉及浮动打磨头技术领域，本发明包括打磨头，所述打磨头上设置有浮动打磨头机构，所述浮动打磨头机构包括上浮动结构和下浮动结构；所述上浮动结构包括固定板，所述固定板的表面四角处设置有夹持机构，所述固定板通过夹持机构固定连接有导杆，所述导杆上套接有弹簧；所述下浮动结构包括安装板，所述安装板位于固定板的上方，所述安装板上固定有直线导轨，所述导杆滑动贯穿直线导轨，所述套筒呈锥形且锥形面开设有多个呈圆周分布的条形槽，设置的导杆、直线导轨以及弹簧的配合，不仅能够上下浮动，而且设置的多根导杆成正方形，打磨后的工件一致性好。