一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置及使用方法

本发明提供一种基于视觉检测机构的圆钢打磨分拣装置，包括放置圆钢的工作台，所述工作台上方为固定与打磨一体机构，所述固定与打磨一体机构顶板与机械臂底端相连，所述机械臂滑动连接在桁架机构上，所述桁架机构设置在支撑柱上；所述桁架机构包括一对第一桁架，所述第一桁架两端与支撑柱顶端通过螺栓固定，所述两个第一桁架之间通过第一导向板架设有第二桁架，所述第二桁架通过第二导向板与机械臂相连，所述第一导向板内侧壁底端安装有视觉检测机构。本发明具有检测覆盖率高，无需离线检测环节，节省时间，检测效率高，工人工作强度低等诸多优点，对于批量圆钢生产是较为合适的检测方法。