机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统

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机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统
申请号:CN202411094219
申请日期:2024-08-09
公开号:CN118990474B
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本申请涉及穿戴设备技术领域,具体公开了一种机器人可穿戴视觉模块的更换方法及系统。获取机器人的当前任务需求和/或所述机器人的工作环境信息;基于所述当前任务需求和/或所述工作环境信息,确定目标视觉模块;基于所述目标视觉模块,生成视觉模块更换指令,以控制所述机器人进行视觉模块的更换。本申请可以根据机器人的当前任务需求和/或工作环境信息选择符合当前任务需求和/或工作环境信息的目标视觉模块,并控制机器人进行视觉模块更换,无需人工参与,使得机器人可以根据实际需要快速更换不同的视觉模块,提高了机器人视觉模块的多样性,使其既能够适应多变的工作场景和工作需求,又能维持较低的生产、维护和运行成本。
技术关键词
模块 更换方法 机器人抓取 预训练模型 指标 机器人视觉 可读存储介质 更换系统 存储计算机程序 处理器 指令 穿戴设备 图像 存储器 框架 参数 场景