基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。