一种车辆控制方法、设备及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、设备及车辆，该方案包括：获取目标车辆所在环境的环境图像以及涉水模式的预设开启条件；并至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，来确定所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件；若所述第一判断结果表示所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件，则控制所述目标车辆进入涉水模式。该方案能够在车辆实际进入涉水区域之前预先启动涉水模式，能够有效预防因涉水模式未及时开启导致的车辆故障，有助于降低因积水造成的潜在损害，减少因车辆受损而产生的维修成本，为驾驶者提供了更为安心的驾驶体验。