挖掘机的环境虚拟视角展示方法及装置

本申请公开了一种挖掘机的环境虚拟视角展示方法及装置，方法包括：在对挖掘机的操作过程中，读取预先设置于挖掘机上的各类传感器采集的传感器数据；基于传感器数据和预先标定的传感器内外参，结合建图定位算法SLAM计算挖掘机的目标位姿和构建挖掘机周围场景的实时rgb点云地图，将实时rgb点云地图进行表面重建，转换为挖掘机周围场景实时的三维场景；将原始图像投影到实时的三维场景的相应位置处，得到挖掘机的全三维场景；根据挖掘机的全三维场景，实时渲染出预设视角下的挖掘机作业场景。采用本申请，可实现对挖掘机周围环境的全方位展示，同时提供了可随意调整的视角以及深度信息，从而提高了挖掘机远程作业的效率和安全性。