多功能全自动重载物料转运智能立体库

本发明属于自动化产线智能仓储技术领域，尤其为多功能全自动重载物料转运智能立体库，现提出如下方案，其包括往返机构、取料机构、轨道机构、仓储机构和包装机构，所述往返机构、仓储机构和包装机构从左至右依次设置，所述往返机构包括两个前后对称设置的往返子机构，所述仓储机构包括多个货架，多个所述货架呈前后两排对称设置。通过上下两层交替往复运动的上框架和下框架实现并行操作，即上框架卸料的同时，下框架可以进行上料，有效地减少了转运过程中的等待时间，通过上框架和下框架的切换实现几乎无间断的运输过程，减少了运输线的空闲时间和停滞现象，满足前道工序后道工序节拍，提升了对货物的转运效率。