分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法

本发明涉及一种分簇无人机自组网通信架构、信息传输方法及分簇方法，各簇无人机中分别设置有一个主节点无人机，簇内其余无人机为子节点无人机；主节点无人机上配置网卡模式为无线接入点模式和对等模式Ad‑Hoc；子节点无人机中配置网卡模式为客户端模式；簇内主节点无人机与子节点无人机之间采用AP‑AC通信协议并为每个簇分配一个独立子网形成各自的局域网；簇间主节点无人机之间通信采用Ad‑Hoc协议，搭建虚拟网络并为每个主节点无人机配置静态路由表，实现任意两节点的直接通信。本发明提出的多频段多协议分簇无人机自组网通信架构支持大规模节点通信的同时保证无人机传输网络的稳定、高效，提升了无人机集群的抗干扰能力。