一种应用于水下捕捞机器人的实时目标检测方法

本发明提供一种应用于水下捕捞机器人的实时目标检测方法，具体步骤包括：利用水下机器人获取水下图像，将获取到的图像进行预处理后，整理为数据集，并将数据集随机划分为训练集、验证集和测试集；利用MobileNetV4网络构建改进的主干网络，提取水下图像的特征图；利用FasterNet优化特征融合的主分支和辅助分支，对提取的特征图进行特征融合；对构建的网络模型进行训练，并利用验证集对经过训练的网络模型进行验证，判断网络模型是否达到预期的性能指标；将网络模型部署至水下捕捞机器人系统，对实时获取到水下视频画面进行目标检测。本发明显著减少了参数量和计算量，同时提高了模型的精度，能够满足水下捕捞机器人对性能更优的目标检测算法的要求。