摘要
本发明涉及沉管隧道工程领域，尤指一种沉管隧道干坞钢坞门绞拉启闭系统，包括：无线通信连接的牵引模块、智能接离模块和智控模块，其中：牵引模块用于通过无线遥控绞盘控制钢坞门的开启、停靠、关闭和固定；智能接离模块用于通过机械臂和无人机的搭配使缆绳与钢坞门实现连接和分离；智控模块用于通过遥控绞盘、缆绳、钢坞门和无人机上的传感器获取传感数据，经过处理后完成对钢坞门各状态的分析下达控制指令。通过远程操控使钢坞门能够达到开启、停靠和闭合的状态，且在作业过程中实时监控获取数据，以预判可能产生的风险并及时给出建议调整。
