摘要
本公开提供一种手术机器人设备安全的监控方法及系统；该系统包括设置于手术机器人内且通过第一处理器的设备运行单元，与设备运行单元通信连接且通过第二处理器处理的安全监控单元，该方法包括：设备运行单元在手术中控制手术机器人的各个设备的运行；安全监控单元在手术中监控手术机器人各个设备的实时运行数据，确定手术机器人是否发生异常；若安全监控单元确定异常属于第一范围则根据实时运行数据生成异常提示信息，输出异常提示信息；和/或，若安全监控单元确定异常属于第二范围则根据实时运行数据生成异常提示信息和设备控制指令，输出异常提示信息并向设备运行单元发送设备控制指令；设备运行单元根据设备控制指令，调整手术机器人的设备。
