摘要
本发明涉及转运机技术领域，具体涉及基于甘蓝采收协同的转运机自动控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、智能路径规划与土壤适应模块、控制模块、监测模块以及协调模块，其中；所述数据采集模块实时监测并采集甘蓝的采收数据；所述数据处理模块接收并处理甘蓝的采收数据；所述智能路径规划与土壤适应模块实时优化并动态调整采收机和转运机的协同作业路径；所述控制模块生成转运机的路径和速度控制指令；所述监测模块实时监测转运机的运行状态；所述协调模块自动协调采收机与转运机的工作。本发明，实时监测的地理信息数据和土壤参数进行路径调整，确保采收机和转运机高效协同工作。
