用于野外勘察作业的全智能摄像机器人管理系统

本发明公开了用于野外勘察作业的全智能摄像机器人管理系统，具体涉及机器人管理技术领域，包括机器人定位模块、图像采集模块、图像处理模块、图像分析模块、环境数据采集处理模块、环境参数值计算模块、第一危险值计算模块、机器人控制模块；本发明通过GPS定位系统对机器人进行实时定位，将位置信息实时传输至控制端，再通过安装在机器人顶部的设备捕捉图像数据，将图像数据传输至图像处理模块进行处理；图像分析模块进一步分析处理后的图像；再使用传感器收集环境数据并对数据进行处理，再进行计算得出环境参数值；根据环境特征值和分布特征值计算得出第一危险值；最后，根据计算出的第一危险值与预设的危险阈值进行比较，生成控制指令。