一种机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请实施例公开了一种机械设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。本方案获取机械设备的动力学参数以及当前状态信息，基于动力学参数以及当前状态信息，确定机械设备的动力学补偿力矩，根据当前状态信息以及动力学补偿力矩，确定机械设备对应的第一激励信号，以及根据当前状态信息确定机械设备对应的第二激励信号，基于第一激励信号和第二激励信号，确定目标激励信号，基于目标激励信号控制机械设备执行运动。以此，可以提升机械设备的自动化控制的性能。