机器人的控制方法、机器人及存储介质

本申请公开了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人包括用于操作闸机的机械臂，所述机械臂包括用于与所述闸机进行交互的末端执行器，公开了机器人的控制方法，包括：在检测到行进路径上存在所述闸机时，获取所述闸机的视频信息；根据所述视频信息确定目标闸机的位置；在所述机器人移动到所述目标闸机的通道口时，控制所述机械臂的所述末端执行器与所述目标闸机进行交互；响应所述目标闸机的通行指令，控制所述机器人通行所述目标闸机的通道。通过实时检测的视频流数据确定闸机的运行状况，并选定需要通行的目标闸机，基于该目标闸机执行对应的控制策略以通过该闸机，提高机器人的灵活性。