基于Python进行数据回灌的联合仿真方法及装置

本申请实施例提供了一种基于Python进行数据回灌的联合仿真方法及装置，在Python脚本中运行实现读入车辆原始数据再进行预处理得到待注入数据，再回灌到仿真平台的控制算法模型中得到被控对象模型的仿真结果；判断仿真结果与实测数据的对比结果是否达到预设条件；若未达则多次循环仿真优化被控对象模型；利用达到预设条件时的被控对象模型进行车辆实际测试。本申请统一在python脚本中运行仿真中的数据回灌，控制算法及被控对象，这三大部分的自动化运行，可以将底盘线控中难度较大的算法开发，系统仿真测试等流程简单化、效率化、自动化，大大缩短了整个研发过程的周期，节约时间和成本。