消防巡检机器人巡视控制方法及系统

本发明公开了一种消防巡检机器人巡视控制方法及系统，采用嵌入式技术实现数据处理、收发和电机控制等功能，保证系统的高效运行，利用多种图像传感器，如可见光、近红外和远红外热成像相机，提高检测的准确性和可靠性，利用人工智能算法分析图像信息，快速准确地识别和定位隐患点，通过调整喷水角度，确保灭火介质能够精确到达隐患区域，通过多机协同工作，共同处理安全隐患，提高应急响应速度。